Er starb im Alter von 91 Jahren in Rio de Janeiro. Zu seinen berühmtesten Schöpfungen gehört die Figur Menino Maluquinho. Die Geschichte des abenteuerlustigen Jungen kam in Deutschland unter dem Titel "Die kleine Nervensäge" ins Fernsehen.
Ziraldo Alves Pinto soll bereits als Kind erste Zeichnungen in der Zeitung "A Folha de Minas" veröffentlicht haben. In den sechziger Jahren gehörte er zu den Gründern der Zeitung "O Pasquim", einer der wichtigsten Publikationen im Kampf gegen die Militärdiktatur in Brasilien.
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