Er war von 1986 bis 1995 Intendant des Schauspielhaus Bochum. Das Theater erinnert in seinem Nachruf an einen "eigensinnigen, kunstsinnigen, politisch engagierten und ästhetisch entschiedenen Theatermacher". Er habe das Schauspielhaus als Regisseur und Intendant wie wenige andere geprägt.
Steckel leitete das Bochumer Schauspiel gemeinsam mit der Choreographin Reinhild Hoffmann. Er trat die Nachfolge Claus Peymanns an, mit dem er bereits früher zusammengearbeitet hatte. Anfang der 1970er Jahre war er Mitgründer der Berliner Schaubühne am Halleschen Ufer.
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