Als Unternehmerin war die Reiterin als geschäftsführende Gesellschafterin der Wilhelm Grillo Handelsgesellschaft tätig und Mitglied des Aufsichtsrats der Grillo-Werke AG.
Grillo zählte zu den erfolgreichsten Dressurreiterinnen ihrer Zeit, wie die Deutsche Reiterliche Vereinigung in ihrem Nachruf schrieb. Den größten Erfolg feierte sie im Sattel von Ultimo, auf dem sie 1976 die Mannschafts-Goldmedaille in Montreal gewann. Zweimal wurde sie zudem Mannschafts-Weltmeisterin und holte dreimal Team-Gold bei Europameisterschaften. Zu ihrer Medaillensammlung zählten zudem sechs deutsche Meisterschaften.