Raimund Gensel wurde 1940 in Eisenach in Thüringen geboren. Nachdem er eine Ausbildung zum Buchhändler absolvierte und in diesem Beruf gearbeitet hatte, wechselte er zum Schauspiel: 1963 bis 1966 lernte er an der Folkwangschule in Essen und am Mozarteum in Salzburg.