Die "Lindensträßler" lernen Robert Engel als gewissenlosen Menschen kennen, der nur an seinem eigenen Vorteil interessiert ist. Als wahrer Charmeur kann er diese 'böse Seite' allerdings gut kaschieren. In den frühen 1990er Jahren macht er als Partner von Carsten Flöter seine ersten Gehversuche als Romanautor. Heimlich dealt er außerdem mit harten Drogen und landet schließlich im Gefängnis.
22 Jahre lang bleibt Robert Engel der Lindenstraße fern, bis er im September 2014 plötzlich wieder auftaucht. Er arbeitet mittlerweile als Pharmavertreter und finanziert sich damit seine Leidenschaft des Bücherschreibens. Unter einem Pseudonym hat er einige Kriminalromane veröffentlicht, die aber nur mäßigen Erfolg zu verzeichnen haben. In seiner Funktion als Pharmavertreter ist er in einen Medizinskandal verwickelt, der Ende 2014 von den Brüdern Momo und Philipp Sperling aufgedeckt wird und Robert Engel erneut im Gefängnis landen lässt.
Nach seinem Gefängnisaufenthalt kehrt Robert Engel im April 2017 abermals in die Lindenstraße zurück. Seine Mission: Rache an Momo und dessen Bruder Philipp! Die wochenlange und heftige Auseinandersetzung zwischen dem "Rache-Engel" und den Sperling-Brüdern endet mit dem Sturz Engels von einem Balkon durch Momo. Der todgeglaubte Robert Engel taucht im Rollstuhl noch einmal auf der Lindenstraße auf und droht Momo und seiner Familie. Beide verlassen München auf unbestimmt Zeit.
