21 Jahre lang verkörperte der gebürtige Berliner in 222 Folgen den Hauptkommissar Kress in der ZDF-Serie "Der Alte". Schimpf war ein Ermittler ohne Starallüren und Actiongehabe und durch seine trockene Art höchst beliebt. Als Erfolgsgeheimnis der Reihe bezeichnete Schimpf in der Zeitung "Die Welt" einmal das unaufgeregte Agieren der Münchner Ermittler. Es gebe zu viele Krimiserien, die mit Schießereien und Gewalt und explodierenden Autos arbeiteten - "Der Alte" sei eine der wenigen, die das nicht mache.
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