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Das gab die University of Nevada bekannt, an der Gilyard als Schauspielprofessor lehrte. International bekannt wurde er durch die Fernsehserie Matlock, in der er vier Jahre lang einen Ermittler spielte. Einer seiner größten Erfolge ist die Serie "Walker, Texas Ranger", in der er an der Seite von Chuck Norris und Sheree Wilson in neun Staffeln einen Ranger verkörperte.
Gilyard wurde 66 Jahre alt.
