Vom Deutschen Kulturrat heißt es, Baum sei mit großem Engagement für die Kunstfreiheit, die Meinungsfreiheit und die soziale Sicherung von Künstlerinnen und Künstlern eingetreten. Mit seinem Tod verliere Deutschland eine wichtige Stimme in der Kulturpolitik. Als Bundesinnenminister hatte Baum 1981 die Gründung eines Dachverbands der Bundeskulturverbände angemahnt – ähnlich dem Deutschen Sportbund. Von 2005 bis 2023 war Baum Vositzender des NRW-Kulturrates. Er starb im Alter von 92 Jahren.
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